Data, Multimodal & GPU Infrastructure Engineer
Summary
Build and operate multimodal data infrastructure (RGB, Depth, Force, Stress) for robot manipulation at a Seoul-based robotics AI startup. Day-to-day work spans GPU cluster scheduling/monitoring, distributed training pipeline automation, dataset versioning/QC, and timestamp/coordinate alignment of multi-sensor data.
About
스페이스에이아이는 로봇 변형체 조작을 위한 Force/Stress Ground Truth 데이터 인프라를 만듭니다.
Force/Stress 데이터가 실제 로봇 조작 성능으로 이어지는지를 학습·배포·실험으로 증명합니다.
근무: 서울 가산 오피스 · 필요 시 광주 GIST 실험/검증 협업
이 역할에서 중요한 것은 ‘AI를 해봤다’가 아니라 아래 문제를 직접 풀어본 경험입니다.
Responsibilities
■ 주요 업무
· RGB·Depth·Force·Stress의 timestamp/frame/coordinate 정렬 pipeline
· GPU cluster 자원 scheduling·monitoring
· 측정시뮬학습 데이터 pipeline 운영
· Dataset versioning·lineage·QC
· Container·dependency·seed·artifact 기반 reproducibility
· 분산 학습 환경 구축 및 benchmark batch execution 자동화
· 장애 대응·관측성·capacity planning
Requirements
■ 필수 경험
· Linux server·Docker 운영 경험
· Python data pipeline 경험
· Git/CI 기반 협업
· GPU workload 또는 batch system 운영 경험
· 멀티모달 데이터의 timestamp·coordinate transform에 대한 기본 이해
Preferred
■ 우대 경험
· Slurm·Kubernetes·Ray
· PyTorch Distributed·NCCL
· MLflow·W&B·DVC
· Object storage·Parquet
· ROS2·RGB-D·sensor synchronization
Benefits
■ 근무/처우
· 근무지: 서울 금천구 디지털로10길 9, KICKUP 5F 5호 (B514)
· 근무형태: 주 5일 서울 가산 오피스 근무
· 근무시간: 10:00~19:00
· 수습기간: 3개월 · 수습기간 중 급여/처우는 별도 협의
· 연봉: 경력 및 역량에 따라 협의
· 스톡옵션: 역량 및 기여도에 따라 지급 가능 · 구체 조건 협의
· 이주/교통/기타 지원: 별도 지원 없음