Senior Embedded developer (Центр робототехники)

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов. Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.* разработка алгоритмов функционирования аппаратного обеспечения * разработка и документирование встраиваемого ПО под микроконтроллеры на C/C++ * написание драйверов для аппаратной периферии: сенсоры, камеры, шилды и прч. * разработка программ испытаний и проведение тестирования изделий, анализа неисправностей изделий, тестирование опытных образцов * участие в сборке, тестировании и отладке макетов, прототипов и опытных образцов * разработка схемотехнических решений: создание схем, выбор компонентов (микроконтроллеров, датчиков, интерфейсов) и проектирование печатных плат * обеспечение интеграции различных систем и компонентов, включая взаимодействие с другими командами (hardware и software) для достижения общих целей проекта. * контроль за процессом тестирования и отладки встроенных систем для обеспечения их надежности и безопасности.* опыт командной разработки встраиваемого ПО * опыт С++ от 4 лет и базовый опыт программирования на Python * опыт работы с одноплатными компьютерами (Orange Pi, nVidia Jetson) * разработка схемотехники устройств/модулей на основе современной элементной базы * разработка топологии печатных плат или отдельных модулей в составе * печатной платы * опыт по интеграции программного обеспечения с аппаратным обеспечением * опыт разработки встраиваемого ПО для микроконтроллеров: STM32(F0, F1, F4, H7, G4), ESP32 * знание основных сред разработки (IAR, Keil, Eclipse, CubeIDE) и отладки * знание протокола Modbus RTU, стека протоколов TCP/IP * опыт в использовании измерительного оборудования (осциллограф, логический анализатор, генератор сигналов) * опыт работы в САПР — Altium или аналогах * опыт использования ОС Linux для встраиваемых систем, включая настройку и кастомизацию * навыки работы с генеративными ai-моделями * знание принципов трассировки силовых узлов и высокочастотных интерфейсов (PCIe, SATA, HDMI, Ethernet, USB, I2C, SPI).* комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ * ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию * уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития * расширенный ДМС и льготное страхование для семьи * гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ * подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких * вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.